- Ketuhanan Yang Maha Esa
- Kebangsaan persatuan Indonesia
- Rasa kemanusiaan yang adil dan beradab
- Kerakyatan yang dipimpin oleh hikmat kebijaksanaan dalam permusyawaratan/ perwakilan
- Keadilan sosial bagi seluruh rakyat Indonesia

Soepomo menyampaikan lima dasar bagi negara merdeka, yaitu:

- Persatuan
- Kekeluargaan
- Keseimbangan lahir dan batin,
- Musyawarah
- Keadilan rakyat

Ir. Soekarno menyampaikan pula lima dasar bagi negara merdeka, yaitu:

- Kebangsaan Indonesia
- Internasionalisme atau peri-kemanusiaan
- Mufakat atau demokrasi
- Kesejahteraan Sosial
- Bertaqwa kepada Tuhan yang Maha Esa

Kelima prinsip dasar atau philosophische grondslag atau weltanschauung tersebut oleh Soekarno tidak disebut dengan Panca Dharma.

Dengan petunjuk temannya yang ahli bahasa, kelima prinsip tersebut dinamakan sebagai Pancasila.

Panitia Sembilan dan Mukadimah Dasar Negara

Setelah sidang pertama BPUPK usai, sejumlah anggota BPUPK mengadakan pertemuan untuk membicarakan langkah berikutnya, yang kemudian terbentuk dua panitia kecil.

Panitia pertama beranggotakan delapan orang.

Panitia kedua beranggotakan sembilan orang.