Mahasiswa Teknik Untan Ciptakan Robot Penyedot Sampah

TRIBUNPONTIANAK.CO.ID,PONTIANAK - Ivan Suwanda, mahasiswa Prodi Teknik Elektro, Fakultas Teknik Universitas Tanjungpura membuat robot penyedot sampah yang dapat bergerak segala arah (omni wheel). Alat pengendalinya adalah smartphone android, yang lebih populer dipakai untuk selfie dan game. (Baca juga: Karya Mahasiswa Teknik Untan Tembus Festival Film Internasional)

Keistimewaan robot buatan Ivan adalah dirancang untuk menyedot sampah berukuran kecil. Menggunakan tiga roda, robot ini dapat bergerak ke segala arah tanpa melakukan gerakan yang kompleks seperti robot roda pada umumnya.

"Untuk mengendalikannya digunakan sensor accelerometer smartphone android melalui aplikasi bluetooth RC controller yang terdapat pada playstore. Sehingga robot dapat bergerak mengikuti gerakan smartphone. Media penghantar antara smartphone dan robot menggunakan bluetooth HC 05," kata Ivan, Jumat (30/1/2015).

Untuk menyelesaikan robot ini, Ivan menjelaskan bahwa hal yang pertama kali dilakukannya adalah perancangan mekanik robot, seperti merancang bentuk badan robot yang berbentuk lingkaran karena bentuk ini dianggap lebih kokoh untuk menopang beban di atas robot.

Robot ini memiliki lebar 37 cm, panjang 37 cm, tinggi 32 cm, dan berat 2,8 kilogram. Bahan yang digunakan dalam pembuatan badan robot adalah mika.

Ivan merancang tata letak motor dan roda serta mekanik penyedot debu atau sampah. Sudut dari masing masing roda ke roda lainnya adalah sebesar 120° dari titik tengah. Perancangan berikutnya adalah rangkaian elektronika dan software.

"Bluetooth dapat menangkap sinyal hingga jarak maksimal sejauh 25 meter, kemudian keberhasilan pergerakan robot sebesar 82,31 persen. Robot ini cukup andal melakukan manuver untuk membersihkan sampah atau kotoran kecil," tutur Ivan.

Robot ini menghantarkan Ivan di bawah bimbingan dosen, Elang Derdian dan Fachruddin Lubis akhirnya menjadi seorang sarjana dengan nilai sidang sarjana A dan IPK 3,03. Wakil Dekan Bagian Kemahasiswaan Fakultas Teknik Untan, Ferry Hadary, mengapresiasi karya mahasiswanya Ivan.

"Robot adalah salah satu karya unggulan dari mahasiswa Teknik, khususnya yang mengambil bidang Teknik Kendali," ujar Ferry.

Dia mengatakan bahwa Ivan adalah anggota Tim Robot Fakultas Teknik yang pada tahun 2012 pernah bertanding di Kontes Robot Indonesia tingkat Nasional di Sabuga, ITB, Bandung. Selain itu Ferry juga mengatakan bahwa karya robot ini adalah satu di antara karya terbaik, yang akan dipamerkan di Engineering Expo pada Mei mendatang.

Robot buatan Ivan juga dipamerkan pada kegiatan Forum Teknik Elektro Indonesia (FORTEI). "Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Untan akan menjadi tuan rumah pada kesempatan kali ini. Rencananya November 2015, menghadirkan seluruh wakil dari Jurusan Teknik Elektro setiap perguruan tinggi di Indonesia," kata Ferry.